機械手數控車床是否定位是質量的一大考量，如果我們的
機械手數控車床定位不的話，是沒法按要求正常工作的，那么，
機械手數控車床如何定位呢?
機械手數控車床能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
1.控制系統
車床機械手的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
2.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
3.精度
4.剛度
機械手數控車床本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。
5.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
6.運動件的重量
運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量，而且要考慮工作時 抓重變化的影響。
7.驅動源
液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響
機械手數控車床的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
機械手數控車床定位是在行程終點設置機械擋塊。當
機械手數控車床經減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位時驅動壓力未撤除，在這種情況下，機 械擋塊定位能達到較高的重復精度。一般可高于±0.5mm，若定位時關閉驅動油路而去掉工作壓力，這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個微小距離，因而定 位精度變低。
